Автоматический пистолет И. Я. Стечкина (АПС) был принят на вооружение вместе с ПМ в 1951 году. Предназначен для вооружения офицеров, принимающих непосредственное участие в боевых действиях, вооружения специальных подразделений, экипажей боевых самолетов и вертолетов, артиллерийских и ракетных расчетов. Пистолет носится в деревянной кобуре (у более поздних выпусков она пластмассовая), которая при стрельбе служит прикладом. Пазы для крепления кобуры к пистолету расположены внизу, на тыльной стороне рукоятки.

Внешне пистолет напоминает увеличенный ПМ: похожий кожух-затвор, полностью охватывающий ствол, обтекаемые формы. Возвратная пружина затвора также надета на ствол. Но, в целом, это существенно отличная от ПМ конструкция.. Ударный механизм — курковый, с винтовой боевой пружиной и изогнутой тягой курка, расположенными в рукоятке позади магазина. Там же смонтирован механизм замедления темпа стрельбы: введение этого механизма повысило устойчивость оружия и кучность стрельбы. Спусковой механизм допускает ведение одиночного и непрерывного огня. Наличие самовзвода позволяет производить первый выстрел без предварительного взведения курка, что повышает боеготовность пистолета.

Предохранитель также является переводчиком огня и имеет три положения: предохранитель, одиночный огонь, стрельба очередями. Для замедления темпа стрельбы очередями в рукоятке пистолета имеется специальный инерционный замедлитель. Кнопка защелки магазина расположена внизу пистолетной рукоятки.

На кожухе затвора смонтирован прицел с кулачковым регулятором, рассчитанный на дальность стрельбы 25, 50, 100 и 200м. Для переноски пистолета служит жесткая деревянная или пластмассовая кобура-приклад, примыкаемая к рукоятке оружия для повышения устойчивости при ведении непрерывного огня. Четыре запасных магазина носят в подсумке.

Удлинение ствола до 140мм (15,5 калибра) отчасти компенсировало слабость патрона и позволило добиться хорошей точности и кучности стрельбы из АПС. Оружие достаточно просто в освоении, удобно в боевом обращении. АПС вооружались экипажи боевых машин, офицеры, сержанты и солдаты отдельных специальностей.

АПС относится к образцам оружия промежуточным между пистолетами и пистолетами-пулеметами (от развития последних в нашей стране отказались в послевоенные годы). Оружие такого рода необходимс для выполнения ряда специальных задач, вооружения личного состава некоторых подразделений, летчиков и т.п. Однако, отношение к АПС, как к «чисто» пистолету (для которого он слишком тяжел) и неудобства, связанные с переноской в жесткой кобуре, привели к снятию АПС с производства.

АПС со складным металлическим прикладом оказался более удобен и эффективен: такая модель применялась в Афганистане подразделениями специального назначения (в сочетании с глушителем звука выстрелов).